GMC-7046 Éléments de robotique

Introduction. Rappels de cinématique et de dynamique, mouvement des corps rigides dans l'espace. Modèles géométrique, cinématique et dynamique des manipulateurs. Planification de trajectoires et de tâches à réaliser. Principes de la commande d'un robot. Ce cours ne peut être choisi par l'étudiant qui a suivi le cours de premier cycle GMC-3351 Éléments de robotique.

Des questions sur ce cours? Inscrivez-vous aux cours

3 Crédits
Cycles du cours
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Modes d'enseignement
- Régulier

Responsables

Faculté des sciences et de génie
Département de génie mécanique et de génie industriel

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

Deuxième cycle
Troisième cycle

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette activité est contributoire dans:

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

4h Cours
1h Laboratoire ou travaux pratiques
4h Travail personnel
9h Total

Horaire

Pour vous inscrire, accédez à monPortail.

Hiver 2026 – 1 section offerte

NRC 15162 Capacité maximale: 15 étudiants

Plages horaires

- Type: En classe
- Dates: Du 12 jan. 2026 au 24 avr. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Type: En classe
- Dates: Du 12 jan. 2026 au 24 avr. 2026
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Alexandre-Vachon

Hiver 2025 – 1 section offerte

NRC 15516 Capacité maximale: 15 étudiants

Plages horaires

- Type: En classe
- Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Alexandre-Vachon
- Type: En classe
- Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot